С 19 по 23 августа в Пекине, в международном выставочном центре «Бэйжэнь Ичуан» в районе Ичжуан, проходит 11-я Всемирная конференция по робототехнике. Компания FAW Tooling Die Technology (Changchun) Co., Ltd., представляющая группу  FAW, представляет ряд инновационных разработок, включая колёсно-манипуляторных роботов, полноразмерных двуногих гуманоидных роботов, компактных двуногих гуманоидных роботов для коммерческих и сервисных задач, роботов с высокой грузоподъёмностью и суставные модули, в зоне центральных государственных предприятий павильона интеллектуальных инноваций (павильон C). Экспозиция посвящена демонстрации «промышленных сценариев полностью автономного автомобилестроения на базе воплощённого искусственного интеллекта в Китае». В частности, разработанный группой FAW сценарий отбора и доставки комплектующих в цехе окончательной сборки автомобилей вошёл в десятку наиболее ценных сценариев применения роботов центральными государственными предприятиями, представленных на нынешней конференции.

Темой конференции стала «Симбиоз человека и машины, интеграция производства и спроса». Она включает четыре основных блока: Всемирный форум по робототехнике, Всемирную выставку по робототехнике, Всемирные соревнования по робототехнике и серию мероприятий для поддерживающих отраслей. В зоне центральных государственных предприятий на Всемирной выставке робототехники представлены новейшие достижения центральных государственных предприятий в области воплощённого искусственного интеллекта, в том числе в таких направлениях, как демонстрация стратегического научно-технического потенциала Китая, развитие интеграции технологий и промышленности, создание экосистемы совместных инноваций и повышение влияния китайских брендов на мировом рынке. Опираясь на реальные сценарии интеллектуального производства автомобилей, группа China FAW представляет новейшие достижения в области воплощённого искусственного интеллекта, демонстрируя переход от научно-технических разработок к промышленному применению посредством динамических операций, воссоздания производственных сценариев, интерактивных презентаций и демонстрации ключевых компонентов.

В настоящее время реальные производственные сценарии, замкнутый цикл работы с данными и возможности серийных поставок становятся ключевыми направлениями развития отрасли воплощённого искусственного интеллекта. Учитывая потребности интеллектуальной трансформации автомобильной промышленности, группа FAW продолжает совершенствовать свою продуктовую линейку, развивая человекоподобные, производственные и биомиметические платформы. Компания продвигает совместную проверку готовых роботов, ключевых компонентов, программных систем и прикладных сценариев, постепенно формируя продуктовую матрицу, охватывающую промышленное производство, коммерческие и сервисные взаимодействия, а также инспекцию промышленных парков. 

Колёсно-манипуляторный робот FAW, являющийся одним из ключевых экспонатов выставки, представляет собой промышленного гуманоидного робота собственной разработки группы FAW. Компания самостоятельно контролирует весь комплекс ключевых технологий, интегрируя такие собственные разработки, как большая модель VLA для управления действиями робота и система управления движением всего тела. Робот способен воспринимать окружающую среду, понимать задачи, планировать маршруты и самостоятельно выполнять операции. В условиях автомобильного производства он может распознавать комплектующие, осуществлять их гибкий захват, перемещение и загрузку, затягивать болты и выполнять высокоточное позиционирование.

В настоящее время колёсно-манипуляторные роботы, разработанные группой FAW, проходят испытания в различных реальных производственных и тестовых сценариях. В цехах окончательной сборки группы FAW они выполняют такие задачи, как отбор и доставка бачков стеклоомывателя и затяжка болтов задней подвески, а в сварочных цехах — загрузка комплектующих. Эти практические испытания способствуют переходу гуманоидных роботов от выставочных стендов непосредственно на производственные линии и обеспечивают проверку возможностей их промышленного применения в автомобильном производстве.

На выставке группа FAW воссоздала реальный сценарий отбора и доставки бачков стеклоомывателя в цехе окончательной сборки, наглядно продемонстрировав возможности колёсно-манипуляторных роботов по распознаванию объектов, захвату, перемещению и совместной работе в промышленной среде. Кроме того, на выставке были показаны видеоматериалы о возможностях роботов во взаимодействии с людьми в сфере коммерческих и сервисных услуг, включая самостоятельную передачу воды посетителям, а также о применении четвероногих роботов для инспекции промышленных парков и выполнения других задач.

Представленный на выставке полноразмерный двуногий гуманоидный робот имеет рост 1,73 метра и 41 степень свободы. Он полностью разработан компанией самостоятельно — от промышленного дизайна и механической конструкции до ключевых аппаратных компонентов и системы управления. Робот использует совместную архитектуру «Большой мозг + мозжечок». «Большой мозг» на основе больших языковых моделей и интеллектуальных агентов отвечает за голосовое взаимодействие, понимание окружающей среды и планирование задач, а «мозжечок» с помощью имитационного обучения, обучения с подкреплением и управления движением всего тела постоянно совершенствует способность робота стоять, ходить и координировать движения всего тела.

Компактный двуногий гуманоидный робот имеет рост около 1,5 метра и антропоморфную конструкцию. Он способен устойчиво ходить, двигаться во всех направлениях и менять направление движения. Робот предназначен для таких сценариев, как навигация по выставочным площадкам, встреча и сопровождение посетителей, демонстрация технологий, брендовые сервисы и взаимодействие человека с роботом. Он также может применяться для изучения возможностей масштабного использования роботов в сфере коммерческих и сервисных услуг.

Робот с высокой грузоподъёмностью разработан для выполнения задач по перемещению тяжёлых грузов и точной сборке на промышленных предприятиях. Он оснащён мобильным шасси с четырьмя поворотными колёсами и интегрирует технологию навигации SLAM, мультимодальную систему восприятия и два роботизированных манипулятора с семью степенями свободы каждый. Робот способен самостоятельно определять своё местоположение, планировать маршрут, обходить динамические препятствия и выполнять согласованные операции двумя манипуляторами. Номинальная грузоподъёмность каждого манипулятора составляет 25 кг, время автономной работы — 8 часов. Робот может использоваться для перемещения материалов, сборки производственной оснастки и вспомогательных производственных операций. В настоящее время проектирование и моделирование тяжёлой версии завершено, и она перешла к этапу испытаний прототипа.

Суставной модуль является основным силовым узлом гуманоидного робота. Он объединяет такие ключевые компоненты, как двигатель, редуктор, привод и энкодер, и отличается высокой удельной мощностью, высоким выходным крутящим моментом, высокой точностью управления и надёжностью. Группа FAW проводит исследования, разработку, производство опытных образцов и испытания серии суставных модулей различных типов. Компания уже завершила испытания на повышение температуры, точность, уровень шума и усталостную прочность при длительной нагрузке, обеспечивая роботам надёжную работу ключевых компонентов для стабильного, эффективного и гибкого движения.

В рамках развития технологической системы группа FAW создаёт продуктовую архитектуру «один мозг — множество тел» на базе собственной платформы разработки воплощённого искусственного интеллекта, обеспечивая модульное формирование функций восприятия, принятия решений, планирования, управления и выполнения задач. Одновременно компания в полной мере использует накопленные в автомобильной промышленности технологии в таких областях, как восприятие и пространственный интеллект, вычислительные системы и связь, электронная и электрическая архитектура, энергетика и терморегулирование, материалы и проектирование продукции, испытания и производство, а также системы контроля качества. Это позволяет сформировать единую технологическую основу для совместного развития автомобильной промышленности и робототехники и обеспечить роботам промышленный уровень надёжности, качество автомобильного уровня и возможности серийных поставок.

В перспективе группа China FAW продолжит придерживаться подхода, основанного на реальных сценариях применения и данных. Компания будет последовательно переходить от внедрения роботов в отдельных производственных операциях к координации процессов на производственных линиях, а затем к тиражированию и распространению решений на разных производственных линиях. China FAW продолжит проводить испытания применения роботов на базе воплощённого искусственного интеллекта в таких сферах, как автомобилестроение, производственная логистика, инспекция промышленных парков и коммерческое и сервисное взаимодействие, а также ускорит разработку отраслевых решений, которые можно тиражировать и масштабировать. Эти усилия будут способствовать интеллектуальной модернизации автомобильной промышленности и качественному развитию робототехнической отрасли.

    Источник: По материалам FAW Tooling Die Technology    Редактор: Шэнь Чэнь